حضرت
سیّد الشّهدا علیه السّلام پیش از ترک اعمال حج و حرکت به سوی کوفه،
سخنانی بیان کردند و دلایل و اهداف حرکتشان را برای مردم تبیین کرده و دعوت
به یاری نمودند. در میان سخنان آن بزرگوار آمده است: مَنْ کان َ باذلاً
فینا مُهْجَتَهُ وَ مُوَطناً علی لقاء اللهِ نَفسَهُ فَلْیَرْحَلْ مَعَنا
فاِنّنی راحلٌ مُصْبِحاً اِن شاء الله..."هرکس از شما حاضر است در راه ما
خون دل خود را بذل کند و برای لقای خدا جان را نثار کند آماده ی حرکت با ما
باشد که ان شاء الله من فردا صبح حرکت خواهم کرد." سالک الی الله از منزل
نفس، به عشق خدا و رسول مکرّمش هجرت کرده و در باطن، همراه با کاروان عشق،
منزل به منزل حرکت نموده و در راحله و قافله ی حضرت سیّد الشّهدا علیه
السّلام قرار می گیرد.